“问海1号”具备自主、遥控、混合三种工作模式，可搭载高分辨率测深侧扫、浅剖、重力仪、磁力仪、高清摄像机及机械手等进行大范围近海底自主航行探测和坐底定点精细取样作业。为其提供浮力的主浮体是海化院研究制造的6000米级深海浮力材料。
“问海1号”系统列装“海洋地质九号”船
近日，自然资源部中国地质调查局青岛海洋地质研究所“海洋地质九号”船顺利完成“问海1号”6000米级ARV（自主/遥控水下机器人）系统海试及入列应用航次任务。海化院为其提供浮力材料配套。
“问海1号”具备自主、遥控、混合三种工作模式，可搭载高分辨率测深侧扫、浅剖、重力仪、磁力仪、高清摄像机及机械手等进行大范围近海底自主航行探测和坐底定点精细取样作业。为其提供浮力的主浮体是海化院研究制造的6000米级深海浮力材料。
在本航次，“问海1号”累计完成17个潜次，包括8个本体及功能扩展测试潜次和9个水下重磁测量应用潜次。测试航次中，科研人员对其控制系统、能源推进系统、导航定位系统、浮力材料等进行了全方位验证。“问海1号”系统在无缆模式下单潜次最大连续航行时间为21小时，最大航程可达45公里；在光纤微缆模式下最大航行距离可达21公里；在4级海况下具备全天候连续作业的能力。海化院6000米级深海浮力材料通过了本航次任务6000米实海验证，将为后续的应用航次任务提供保障。
海化院深海浮力材料轻质、耐压、吸水率低，可根据用户的需要任意形状成型，具有良好的耐候性，耐海水性，可为海洋工程装备提供有效净浮力，是海洋开发、海洋石油开采、海洋工程装备用的关键材料。海化院已形成适用于零至万米全海深产品系列，并能提供持续维护配套，在水下机器人、无人（载人）深潜器、海底空间站、石油开采系统等众多领域应用。多次为我国重要深潜装备护航，为我国深水海洋资源勘探、开发及建设做出重要贡献。
目前，“问海1号”系统已列装“海洋地质九号”船，将进一步完善其深海立体化探测装备体系，服务于海洋环境调查、生物多样性调查、海底特定目标物探查、深海极端环境原位探测和深海矿产资源调查等深海科考工作。
